正德初年,小皇帝對“八虎”太監言聽計從,王守仁挺身而出仗義執言,結果被廷杖四十,逮入詔獄。最終被貶往貴州龍場驛。在那裏王守仁發現了壹個山洞,起名為陽明洞。由於王守仁早年就詩名在外,遠近諸生紛紛前來就學,壹塊蠻荒不毛之地,就這樣成了其樂融融的傳道講學之所。王守仁數年面壁壹朝頓悟,悟出了“聖人之道,吾性自足”,“知行合壹”,既是他苦苦思索後的悟道所得,也是他廣收門徒進行教學的命題。謫戍期滿,朝廷安
排其為江西廬陵知縣。此時的王守仁不管是學業還是思想都日益精進,已經正式提出了“心即理”、“心外無理”的命題。當時那壹帶民變四起,王守仁對兵制進行了改革,事變很快平息了。由於父親王華去世,王守仁回鄉守制,出自守仁之口的“無善無惡心之體,有善有惡意之動,知善知惡是良知,為善去惡是格物”流傳久遠。