某天,時隔10年回到日本的少年·壹希東,突然遭到武裝男子們的襲擊,並被囚禁起來。而救出了東的人,是青梅竹馬的少女·朝吹黃金,以及有著右手形態、擁有意誌的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在,以及自身也是“舞武器使者”的東,與遇到的同伴們壹起,為了讓沈眠於地下、被稱為“王舞”的舞亂伎(巨人)復活而開始行動。