故事講述的是距離現代非常遙遠的未來——S.D.（Superior Dominance-特殊統治體制，西歷3千數百年）的時代，為了拯救環境遭到了嚴重破壞、徘徊於滅亡邊緣的地球，所有人均退居到了殖民星球。人類從出生、成長一直到獨立（14歲的那一天被稱為“覺醒之日”）均由計算機管理，且被分為“普通人”和“超能力保持者”兩大類。大多數超能力保持者在被發覺之前都會出現情緒不穩定的前兆，這樣的人就會被單獨區分出來教化、處分。但也有一些從這種管理體制中逃脫出來的超能力保持者，他們組成了集團與人類敵對。在遠離地球的殖民行星アタラクシア上，一名剛剛迎來“覺醒之日”的少年喬米·馬奇斯·辛也是“超能力保持者”，但與其他“超能力保持者”不同，他是數百年才會出現的一名“超能力保持者”健常者。因此也成為了“超能力保持者”的領導“soldier”的繼承者。而隨即，喬米便遇到了作為統治者候補人“無垢者”被養育成人的、執行機關“メンバーズ?エリート”的成員キース?アニアン。二人的相遇拉開了地球新時代的序幕……
故事舞臺設定為比現在還遙遠的未來。
人類因為自己居住的地球遭到嚴重的環境破壞，為了繼續生存下去，移居到了植民惑星上。
由於一直受到計算機的管理，出現了一群擁有特殊能力的人。
在新星球上遭到了殘酷政府的壓迫，潛藏在人們心中的自我存在意識漸漸顯露，於是想要逃回故鄉地球去……
於是，一場逃回地球的戰鬥開始了。
