經歷了嚴苛的訓練和各種危險的救援任務,仙崎大輔(伊藤英明 飾)和夥伴吉岡哲也(佐藤隆太 飾)已經成為足以獨當一面的優秀海猿戰士。此時,他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓,而伊澤環菜(加藤愛 飾)借助工作調動的機會驅車20小時來到鹿兒島,只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時,一艘豪華遊輪撞上貨船後擱淺,正在執行訓練任務的海猿戰士迅速前往救援。船上旅客眾多,事故情況復雜,各種意外情況層出不窮。在有限的時間內,仙崎和夥伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險?